网带输送机发动特性分析
来源:云更新 时间:2021/6/28 17:04:24 次数:
网带输送机的 发动特性应先从其运动的 力学特性下手进行研讨。由于发动特性的 决定因素(factor)是输送机的 运转工况,只要了解(Find out)网带输送机的 运转特性才干断定其发动特性,然后完成对其的 操控。输送机的 首要作业部件是皮带,从其作业的 原理看,皮带承担的 双重功用,从运送视点看,其作为承载的 构件是负载和运送物料,共同也是输送设备傍边供给牵引力的 构件。研讨皮带的 工况应该考虑(consider)网带输送机的 摩擦传动理论、多驱动设备传动理论、功率分配、皮带使用寿命、发动制动影响(influence)、传动响应、振荡影响、张紧效应等,这些是关系到皮带发动特性的 重要因素,因而发动特性的 研讨从皮带的 运转特征下手。
网带输送机以往的 静态规划傍边通常将皮带作为一个刚性结构进行研讨,这明显不是一个正确的 方向。由于网带皮带的 首要资料是橡胶(Rubber)钢丝绳芯或织物内芯构成,在其接受外力的 时分,呈现为负责的 动力特性,即其应变的 景象不光与加载的 力有关,并且与应力效果的 时刻、频率、外界温度(temperature)、资料性质有关系。由于在不同的 工况和温度条件下,橡胶自身存在着多变性。具体表现为以下几点:
1、应力的 非线性;在运转傍边,皮带遭到的 缓慢的 效果拉力,拉力和变形不完全契合虎克定律(scientific law),而是呈现一种非线性的 状况,因而在研讨傍边会发现皮带的 弹性模量不是一个固定(fixed)的 数值,而是一个应力函数。
2、运动滞后性;当输送机在运转时,给皮带外加效果或减少效果力的 时分,皮带的 应力和应力改变曲线是不重合的 ,从理论上看这是一种粘弹特性的 表现,实践上看就是一种对驱动反响滞后的 状况。即输送机的 电机给出调整信号的 时分,皮带的 反响是相对滞后的 。
3、皮带蠕变;皮带的 蠕变性质首要是指皮带在接受效果力相对安稳的 时分,其变形量是由时刻决定。实践就是皮带运送载荷不变的 状况下,跟着运送时刻的 添加,皮带仍会发生一定量的 变形,这种变形缓慢的 趋向一个定值。
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4、皮带的 松懈,在作业傍边,皮带被施加一个常态的 应变力时,皮带的 拉伸应力会跟着时刻的 添加而逐步减小,终趋于一个定值。
5、皮带的 动态性质;网带输送机在作业的 进程傍边,在拉力的 效果下发生形变,而这种形变不只与施加的 压力有关,还会遭到效果时刻和改变频(frequency conversion)率的 影响。因而是一种动态化的 改动进程,会在某个时刻段相对安稳,但随后将持续改变。