网带输送机的 发动特性应先从其运动的 力学特性下手进行研讨。由于发动特性的 决定因素(factor)是输送机的 运转工况，只要了解(Find out)网带输送机的 运转特性才干断定其发动特性，然后完成对其的 操控。输送机的 首要作业部件是皮带，从其作业的 原理看，皮带承担的 双重功用，从运送视点看，其作为承载的 构件是负载和运送物料，共同也是输送设备傍边供给牵引力的 构件。研讨皮带的 工况应该考虑（consider)网带输送机的 摩擦传动理论、多驱动设备传动理论、功率分配、皮带使用寿命、发动制动影响(influence)、传动响应、振荡影响、张紧效应等，这些是关系到皮带发动特性的 重要因素，因而发动特性的 研讨从皮带的 运转特征下手。

网带输送机以往的 静态规划傍边通常将皮带作为一个刚性结构进行研讨，这明显不是一个正确的 方向。由于网带皮带的 首要资料是橡胶(Rubber)钢丝绳芯或织物内芯构成，在其接受外力的 时分，呈现为负责的 动力特性，即其应变的 景象不光与加载的 力有关，并且与应力效果的 时刻、频率、外界温度（temperature)、资料性质有关系。由于在不同的 工况和温度条件下，橡胶自身存在着多变性。具体表现为以下几点：

1、应力的 非线性；在运转傍边，皮带遭到的 缓慢的 效果拉力，拉力和变形不完全契合虎克定律(scientific law)，而是呈现一种非线性的 状况，因而在研讨傍边会发现皮带的 弹性模量不是一个固定(fixed)的 数值，而是一个应力函数。

2、运动滞后性；当输送机在运转时，给皮带外加效果或减少效果力的 时分，皮带的 应力和应力改变曲线是不重合的 ，从理论上看这是一种粘弹特性的 表现，实践上看就是一种对驱动反响滞后的 状况。即输送机的 电机给出调整信号的 时分，皮带的 反响是相对滞后的 。

3、皮带蠕变；皮带的 蠕变性质首要是指皮带在接受效果力相对安稳的 时分，其变形量是由时刻决定。实践就是皮带运送载荷不变的 状况下，跟着运送时刻的 添加，皮带仍会发生一定量的 变形，这种变形缓慢的 趋向一个定值。

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4、皮带的 松懈，在作业傍边，皮带被施加一个常态的 应变力时，皮带的 拉伸应力会跟着时刻的 添加而逐步减小，终趋于一个定值。

5、皮带的 动态性质；网带输送机在作业的 进程傍边，在拉力的 效果下发生形变，而这种形变不只与施加的 压力有关，还会遭到效果时刻和改变频（frequency conversion)率的 影响。因而是一种动态化的 改动进程，会在某个时刻段相对安稳，但随后将持续改变。